“Heurobotics”——赢得了来自佛罗里达州和以色列创新中心的创新合作伙伴的资助

无人机行业网----一种电脑控制的混合飞行机器,垂直地像直升飞机一样垂直起飞,倾斜到90度的角度,像飞机一样水平地飞行——这是在embry - riddle航空大学开发的——已经获得了国际研究的支持。

Mark II飞机由embry - riddle的鹰飞研究中心(EFRC)和与之相关的业务衍生品“Heurobotics”(Heurobotics)的研究人员设计,承诺精准农业,改善搜索和救援、基础设施检查等。

该项目是佛罗里达航空航天和太空港口发展管理局(Space Florida)和以色列创新管理局(Israel Innovation authority)提供的第四轮工业研究和发展资金的优胜者,该组织致力于维持以色列在全球创新前沿的地位。

2013年10月成立的“太空佛罗里达-以色列创新伙伴计划”(Space Florida - Israel Innovation Partnership Program)是一项价值200万美元的联合基金,支持以色列和佛罗里达州的航空和技术项目的研究、开发和商业化。embry -里德尔和Heurobotics联手以色列的农业公司,成为最新的空间佛罗里达-以色列创新伙伴计划的五名获胜者之一。

今年2月从设计到生产的马克II型汽车,可能对精确农业和搜索和救援任务,远程检测桥梁或建筑的缺陷,安全与监视,以及其他用途都有用。例如,Mark II最近用于确定用于基础设施数据传输的天线的最小高度。

“马克二世”(Mark II)以机械简单的机身为特点,类似于一架双引擎直升机,它的旋转头部完全清晰,它具有高度的智能、稳定和机动性,这要归功于一种数学解决方案,它将飞机和宇宙飞船的控制算法结合在一起,解释了“Pat”安德森,embry -里德尔鹰飞行研究中心的主任。“我们使用了航天器姿态估计算法,与我们自己的飞机控制算法相结合,”航天工程教授安德森说。“据我们所知,以前没有人这么做过。”

Heurobotics公司的首席运营官Zachary Kern说,从2016年开始,Mark II飞行器就成功地飞行了,它第一次展示了垂直起飞的能力,过渡到向前的水平飞行,在前进的飞行中进行旋转,并在垂直着陆前返回盘旋飞行。这架飞机目前是电池驱动的,但安德森设想了一种以天然气为动力的版本,因为该研究团队致力于优化其首次设计。虽然原型重量不到40磅,但安德森说,应该有可能将设计减少一半。

安德森补充说,这个概念“不应该起作用”。“Mark II airframe非常简单,你可以在几周内就把它建在你的车库里,但是如果没有我们的控制算法,它在几毫秒内就会完全不稳定,只要你试图驾驶它。”安德森指出,现有的垂直于水平的车辆,如mv - 22型鱼鹰,往往涉及复杂的机械系统,如倾斜转子。

对于精准农业来说,农民需要一台能够快速覆盖许多土地的机器,在一棵病树或其他植物上,并对其进行治疗。Mark II可以扫描250英亩的土地,只用一次电池就能飞20分钟,充电只需45分钟。安德森说,这项技术应该有助于减少杀虫剂和除草剂的使用,提高作物产量和盈利能力。

现在,embry -里德尔和Heurobotics的研究人员将进一步发展Mark II技术。Heurobotics公司首席执行官凯瑞·卡尔(Kerry Karl)解释说:“Heurobotics将利用ag赛艇的专有传感器技术,在野外进行远程和近距离传感,以确定作物的压力。”“ag赛艇团队将与Heurobotics工程师合作,开发一个小型无人机系统的最优飞行概要要求,以收集有意义的数据。”

 

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