揭秘:水下无人机的操作

按操作方式,水下无人机(UUV)可分为三大类:

第一类是有缆水下无人机,俗称拖曳式水下无人机,简称TUV;

第二类是遥控潜航器,简称ROV;

这两类水下无人机需通过电缆、光缆之类的“脐带缆线”与母船保持联系,接受母船的操作与控制,利用母船提供的电力进行工作。但这两类水下无人机存在一个根本性缺点,就是其活动范围受脐带缆线约束,在复杂环境中或进入复杂结构物体内部执行任务的灵活性不够。

第三类是无缆水下无人机,习惯称为自治式水下潜器,简称AUV。

水下无人机自诞生以来,就属于军民两用产品。

在海洋资源的研究和开发,海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究等民用领域,水下无人机发挥了重要作用。

在打捞坠海的氢弹与失事的潜艇方面,水下无人机也大曾显身手。

这几年,随着人工智能技术、微电子技术、计算机视觉技术、微机电技术、水声技术的发展,水下无人机的发展,又进入一个新的阶段。

 

目前,中国哈尔滨工程大学研制“智水-3 号”水下无人机,是达到国际先进水平的AUV,它具有自主识别物体和测绘地形地物功能;上海交大开发的ROV,中船重工715所推出的TUV,以及中科院沈阳自动化所的研制ROV和 AUV,是综合性能比较先进的水下无人机。

其中,1997年,中科院沈阳自动化所由蒋新松院士带领的团队,成功开发出“海人一号”水下无人机,这是一种ROV;后来,又在863 等重大项目资助下,该所开发出1000米潜深的“探索者”水下无人机。

该所还在封锡盛院士领导下,与俄罗斯合作研发出CR系列水下无人机,潜深可达 6000 米。在2011年,该所又进行“潜龙 1 号” AUV 的研制,并获得成功。

中国浙江大学开发的“基于手机控制的水下直升机”,是一种利用手机应用软件和蓝牙功能操控的水下无人机,可在水中自主垂直升降。

 

在国际上,美国伍兹霍尔海洋研究所,麻省理工水下无人机研究所,美国海军研究生院智能水下运载器研究中心,葡萄牙波尔图大学,日本东京大学水下无人机应用实验室,英国海事技术中心等机构,是长期从事水下无人机研制的主体力量。

德国弗劳恩霍夫制造技术和应用材料研究院开发水下无人机,是一种具有触觉系统的水下无人机。因此,这种水下无人机能够精确地感知到障碍物的状况。

加拿大科学家已开发出名为AQUA的水下无机,这是一种使用脚蹼游动的水下无人机,它小巧灵活,使用脚蹼而非推进器航行,可到沉船地和暗礁处搜集准确数据。

 

打一场零伤亡战争,是当今各国军队的追求。

在战争中大量使用作战机器人,可使自己军队的伤亡率大幅降低。

因而,世界各强国都在大力研制无人化武器系统。

作为无人武器系统重要组成部分的水下无人机,能够以水面舰船或潜艇为基地,在数十或数百里的水下空间执行环境探测、目标识别与跟踪、情报收集和数据通讯任务。特别是自主航行的水下无人机,能够出其不意地、更安全地进入敌方控制的危险区域,打敌人一个措手不及,是一种效果极为明显的兵力倍增器。

中国军事专家张召忠表示,“网络中心战”将取代“平台中心战”,而水下无人机将是未来网络中心战中的重要节点,可在战争中发挥重要作用。

 

 

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