无人机遥控器简述

2.4GHz遥控器

       当前最常用的遥控器是2.4 GHz频段的遥控器,常见的有天地飞、富斯等品牌,一般分为接收机和发射机,发射机握持在使用者的手中,而接收机安装在四轴飞行器机身上以接收发射机的信号,并且将各个通道的数据用PWM波的形式输送到四轴飞行器的对应的接收引脚。

下面以天地飞WFT06X-A为例讲解遥控器的细节。

(1)使用前需要进行对码

由于2.4 GHz是全球免费频段,因此为了防止多个遥控器之间的互相干扰,在使用前通常需要进行发射机和接收机的对码操作。具体来说,则是接通接收机和发射机电源之后进行的一系列操作,以便使接收机和发射机之间存在信号的验证,避免干扰。接收机通常接到5 V的电源上,但WFR04S微型接收机(本书使用的接收机)实测可以在3.3 V电平工作。以下是天地飞WFT06X-A的对码说明,供参考。

名称:天地飞6通道遥控器。

型号:WFT06X-A(2.4 GHz)。

信号:2.4 GHz PPM。

支持:四/六/八轴飞行器、普通斜盘直升机、固定翼、车、船,兼容各种舵机。

(1)如何对码。

鲁接收机:按住“SET”键至橙色灯“STATUS”慢闪,守候发射机对码指令。

发射机:按住“SET”键开机,再按一次SET键进入对码功能(橙色灯“STATUS”长亮),接着长按“SET”键至橙色灯慢闪,进入对码状态。

对码成功:发射机绿灯长亮,接收机指示灯熄灭。

(2)失控保护设置。

接收机接通电源。

发射机按住“SET”键开机,再长按“SET”键约2s,进入失控设置状态(绿灯闪)。接收机绿灯快闪,此时发射机输出的数据为接收失控保护后输出的数据。

失控保护状态:接收机红灯长亮。

(2)发射机通道及反向设置

        “通道”的含义,当前的遥控器一般至少是6通道。而通道数量的多少和误码率等也是选择遥控器的标准。前文分析过,四轴至少需要4个通道,剩下的通道主要用于控制相机、云台,以及其他的设备。每一个通道的输出波形还是前文所述的,5%-10%的PWM波。一般地,控制4轴的四个通道是在发射机的摇杆上面,而其他的通道往往以旋钮或者拨动开关的形式放在遥控器面板的上方。根据摇杆与通道的配置关系,发射机可以分为“左手油门(美国手)”与“右手油门(日本手)”两种。

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