超小型光电稳定平台照准架的结构优化设计采用多重启发蚁群优化算法无人机航迹规划

       超小型稳定平台照准架是保证平台指标精度实现的关键结构件.为了减小稳定平台照准架的质量和体积,对其结构形式和受力情况进行了研究,采用NX/Nastran软件对照准架结构进行了仿真分析,依据结果对照准架结构进行了优化设计.优化结果使照准架的质量减小到88 g,占其质量的30%,有利于稳定平台轻量化设计.对优化后的照准架进行了模态分析和热分析.模态分析显示,照准架主体一阶频率为415 Hz;热分析显示,照准架在120℃温差作用下变形大小为0.083 mm,满足飞机总体性能指标的要求.最后通过对稳定精度和测角精度的检测以及振动和高低温试验及外场飞行试验,验证了仿真分析的正确性,表明对照准架的优化设计是成功的。

       为解决复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出了一种多重启发蚁群优化算法.该算法综合考虑无人机当前位置与待选位置之间的距离和威胁分布,以及待选位置与目标位置之间的距离和威胁分布,将这些已知信息构造为蚂蚁状态转移的多重启发信息,指导蚂蚁的搜索行为,对多重启发蚁群优化算法的收敛性进行了分析,并针对航迹不可行和任务区域内存在的突发威胁,分别给出了航迹平滑方法和在线航迹再规划方法.仿真结果表明:所提方法能够有效地增强蚁群优化算法的航迹规划能力,提高收敛的速度和精度,得到最优的飞行航迹。


相关标签:超小型  光电  稳定  平台  结构  优化  设计  采用  多重  启发  蚁群  算法  无人机  航迹  规划  
明星产品 Hot products
热门资讯 Hot information
粤ICP备17015802号-1 © 2019 www.17uav.com中国无人机行业网|AOPA无人机培训|无人机考证|无人机驾驶培训|无人机航拍| 版权所有 侵权必究

粤公网安备 44130202000708号