无人机遥感技术在环境保护领域的应用

       给出了无人机遥感的概念,介绍了无人机遥感系统的基本组成和应用特点,指出了它在环境保护领域的重要应用价值.论述了无人机遥感技术在突发环境事件应急监测、环境污染监测、生态监察、自然灾害应急监测及灾后环境评估、重大建设项目环保评估、县域生态核查等方面的具体应用模式,展示了无人机遥感作为环境保护领域的支撑技术,在环境监管、环境保护上发挥的重要作用和广阔的应用前景。

       基于等价空间的故障检测可实现残差对初始状态与输入全解耦,在实际工程系统中取得了广泛应用。然而,为了确保故障诊断系统性能,高阶的等价空间导致残差在线计算量大,且制约了可检测故障信号的频率范围。本文提出一种基于小波变换与等价空间结合的无人机作动器故障检测方法,将故障检测问题归结为小波基函数选取和等价空间向量的优化设计,使产生的残差信号满足了干扰鲁棒性与故障灵敏性比率型性能指标的最小化,并通过引入平稳小波变换对残差进行多尺度滤波,利用小波变换的时频局部化特性和快速算法,在满足故障检测系统性能的前提下有效降低了等价空间阶数,一定程度上实现了较宽频率范围内作动器故障信号的检测,克服了传统等价空间方法的不足。最后,以无人机作动器故障检测为例,通过仿真实验验证了本文方法的有效性。

       无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰撞情况,根据无人机到达碰撞点的时间以及位置分别从高度以及航向两方面进行躲避,仿真结果表明:采用此方法无人机能够保持稳定的编队,并同时能够躲避飞行过程中的障碍以及避免飞机之间的碰撞。

相关标签:无人机  遥感  技术  环境保护  领域  应用  
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