无线通讯的无人机地面控制系统

       无线通讯的无人机地面控制系统,包括控制中心及执行中心,执行中心带自动降落矫正功能,在无人机内的飞行控制计算机中有自动降落矫正模块,自动降落矫正模块用于与远端的控制中心进行通讯,无人机的自动降落矫正模块能够接收以无人机为中心的方圆120英里的区域内所有地面的信息;无人机开机通电后,无人机的自动降落矫正模块即搜索所有底面信息,发送到飞行控制计算机,无人机向控制中心申请降落时,会将无人机当前信息和地面信息一起发送到控制中心;控制中心通过收到的信息进行分析处理,做出无人机降落时间以及规划降落航线发送到无人机;无人机准备降落,在降落过程中无人机的自动降落矫正模块会持续搜索地面信息。

       其特征在于:执行中心带自动降落矫正功能,在无人机内的飞行控制计算机中有自动降落矫正模块,自动降落矫正模块用于与远端的控制中心进行通讯,无人机的自动降落矫正模块能够接收以无人机为中心的方圆120英里的区域内所有地面的信息;无人机开机通电后,无人机的自动降落矫正模块即搜索所有底面信息,发送到飞行控制计算机,无人机向控制中心申请降落时,会将无人机当前信息和地面信息一起发送到控制中心;控制中心通过收到的信息进行分析处理,做出无人机降落时间以及规划降落航线,然后发送到无人机;无人机准备降落,在降落过程中,无人机的自动降落矫正模块会持续搜索地面信息,飞行控制计算机根据该信息,再次判断无人机降落处是否处于危险区域,若无人机处于危险区域,飞行控制计算机会自动规划新航线,控制无人机脱离危险区域。


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