无人机编队管理方法和无人机的控制系统

       无人机编队管理方法和无人机的控制系统,该方法中地面控制中心与各个无人机进行通信形成一个具有长机的无人机编队。通过提供的无人机编队管理方法和无人机的控制系统,能够自动的实现对多个无人机的编队,并将多个无人机分为长机和僚机,便于对无人机的管理。

       无人机编队管理方法其特征在于包括:建立无人机编队的过程,该过程包括:地面控制中心从多个无人机中选出一个无人机,并向被选定的无人机发送指定长机命令,向其他各个无人机发送指定僚机命令;其中,指定僚机命令中包括被选定的无人机的编号信息;被选定的无人机在接收到指定长机命令之后,向地面控制中心发送指定长机确认消息;其他各个无人机在接收到指定僚机命令之后,向地面控制中心发送指定僚机确认消息;地面控制中心在接收到指定长机确认消息以及指定僚机确认消息之后,确定被选定的无人机为长机,确定其他各个无人机为僚机,并向各个无人机发送开始形成编队命令;开始形成编队命令用于指示选定无人机为长机;被选定的无人机在接收到开始形成编队命令之后,向其他各个无人机发送第一查询信息;其他各个无人机在接收到开始形成编队命令以及第一查询信息,且判断第一查询信息为开始形成编队命令中指示的无人机发送的之后,向被选定的无人机发送包含该僚机编号信息的第一查询确认信息,并向地面控制中心发送开始形成确认消息;被选定的无人机接收到所有的其他无人机的第一查询确认信息之后,向地面控制中心发送开始形成确认消息;地面控制中心在接收到所有无人机发送的开始形成确认消息之后,向各个无人机发送形成结束命令;各个无人机在接收到形成结束命令之后退出无人机编队建立的过程。

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