无人机编队管理方法及无人机的控制系统

       无人机编队管理方法及无人机的控制系统,该方法包括:多个无人机中的一个无人机在确认自身应成为长机时,指示其他无人机作为僚机,其他无人机根据长机的指示作为僚机。通过本发明提供的无人机编队管理方法和无人机的控制系统,能够自动的实现对多个无人机的编队,并将多个无人机分为长机和僚机。便于对无人机的管理。

       无人机编队管理方法其特征在于:建立无人机编队的过程,该过程包括:多个无人机中的每一个无人机判断自身是否应成为长机;第一无人机向其他各个无人机发送指定僚机命令;其中,指定僚机命令中包括第一无人机的编号信息;第一无人机为确定自身应成为长机的无人机;其他各个无人机在接收到指定僚机命令之后,向第一无人机发送指定僚机确认消息;第一无人机在接收到指定僚机确认消息之后,确定其他各个无人机为僚机,并向其他各个无人机发送开始形成编队命令;其他各个无人机在接收到开始形成编队命令之后,向第一无人机发送包含该僚机编号信息的开始形成确认信息;第一无人机在接收到所有僚机发送的开始形成确认消息之后,确认无人机编队建立完毕,向各僚机发送形成结束命令;其他各个无人机在接收到形成结束命令之后确认无人机编队建立完毕。


相关标签:无人机  编队  管理  方法  控制系统  
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