无人机着陆导航系统及控制方法

       无人机着陆导航系统及控制方法。解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题。系统包括无人机、着陆平台,在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元,无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元。着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元,着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元。

       通过激光对无人机进行引导,调整位置自动激光接收单元都接收到激光信号,定位无人机下降位置,使得无人机准确降落在着陆平台上,实现了无人机精确定位着陆,满足了用户的使用要求。无人机着陆导航系统其特征在于:包括四旋翼无人机、着陆平台,在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元,无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元,无人机GPS单元、无人机通信单元、激光接收单元分别与无人机控制单元相连,着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元,着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元,第一激光发射单元、第二激光发射单元、平台通信单元、平台GPS单元分别与平台控制单元相连,无人机通信单元和平台通信单元无线相连。

相关标签:无人机  着陆  导航  系统  控制  方法  
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